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Renomeando arquivos

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for original in *; do
   resultado=`echo $original | tr '[:upper:]' '[:lower:]'`
   if [ ! -e $resultado ]; then
      mv $original $resultado 2>/dev/null
   fi
done

Retirando espaços no nome
for i in *.jpg; do mv "$i" `echo $i | tr ' ' '_'`; done 

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Dica do Júlio César Neves
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#!/bin/bash
# script para retirar espaços nos nomes dos arquivos

  for Arq in *' '*
  do

      if [ -f "${Arq// /_}" ]
      then
             echo "${Arq// /_}" jah existe
      else
             mv "$Arq" "${Arq// /_}"
   fi
  done

Outro modo de fazer

$ for file in *; do mv $file $(echo $file | tr [[:upper:]] [[:lower:]]); done