Baixe o firefox em http://br.mozdev.org depois descompacte em uma pasta qualquer
depois de baixar descompacte com o comando
# tar -zxvf firefox-2.0.0.3.tar.gz -C /opt
Obs: A opção "-C" do tar indica o local da descompactação
o firefox ficará então em /opt/firefox/firefox
Agora é só criar os links simbólicos para que ao clicar no atalho ele abra a nova versão
#ln -sf /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
Esse comando acima cria o link simbólico em /usr/bin/firefox da pasta Firefox que foi descompactada em /opt/firefox
Esta dica foi retirada do forum do kurumin, mais precisamente em:
http://www.guiadohardware.net/comunidade/v-t/286017/